參考如下：
需要驅動步進電機，步進電機的型號是 。減速比是42.5，馬上想讓它轉起來看看符不符合要求，于是用三極管焊了個簡易的驅動電路 ， 順便把制作過程記錄，發出來跟大家分享 。
先上一張步進電機的圖片：
用畫了電路圖：
電路用到了4個8050三極管，4個二極管最小系統板中文資料，4個2K電阻 。
根據電路圖備齊所需元器件：
開始焊接啦，先焊第一個小單元：
一個三極管，一個二極管，一個電阻組成一個小單元，驅動步進電機的一相 。
接下來將剩下的三個小單元焊好，分別驅動步進電機剩下的三相 ， 一樣的電路再重復焊三次：

文章插圖

文章插圖
完工咯，這是焊好的電路正面：
仔細檢查電路看有沒有短路、斷路的地方，無誤后先將步進電機接好：
是五線四相步進電機，上圖中，接線端子最左邊紅色的線是電源線 。后面橙黃紫藍從左往右分別是步進電機的1~4相 。從最左邊9點鐘方向的三極管開始，順時針方向來數 ， 分別接步進電機的1~4相，后面接單片機時，IO輸出端也要按照這個順序接線 。
接下來將STM32最小系統板連接到我們焊好的驅動板上，編程用到了A0~A3口：
給最小系統板和驅動板連接好電源：
這里電源供電用創客e工坊自制的可調直流穩壓電源 。
事先已將電源輸出電壓調到5V ， 再次檢查連線，無誤后按下電源開關：
在現有測試程序下，步進電機一分鐘大概轉4圈，程序還需要調一下，轉得太慢了：
初步測試，相對來說還是蠻平穩的，沒發現有抖動，相比用成本節省了不少，體積空間也省了很多最小系統板中文資料，接下來可以直接畫進綜合的電路中 。
【如何用三極管制作無刷電機驅動電路？】本文到此結束，希望對大家有所幫助 。

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