在現代焊接生產中，由于工藝復雜 ， 對焊接質量要求越來越高，所以焊接工人越來越難找 。而焊接機器人能夠很好的完成各種焊接工作 ， 那么焊接機器人有哪些分類呢？
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【焊接機器人有哪些分類】2、弧焊機器人：因弧焊的連續作業要求，需實現連續軌跡控制 ， 也可利用插補功能根據示教點生成連續焊接軌跡，弧焊機器人除機器人本體、示教器與控制柜之外，還包括焊槍、自動送絲機構、焊接電源、保護氣體相關部件等，根據熔化極焊接與熔化極焊接的區別，其送絲機構在安裝位置和結構設計上也有不同的要求 。
3、攪拌摩擦焊機器人：因其焊接過程中產生的振動、對焊縫施加的壓力、攪拌主軸尺寸、垂向和側向的軌跡偏轉等原因對機器人提供的正壓力、扭矩，以及機器人的力覺傳感能力、軌跡控制能力等都提出了較高的要求 。
4、激光焊機器人：除了較高的精度要求外 ， 還常通過與線性軸、旋轉臺或其他機器人協作的方式，以實現復雜曲線焊縫或大型焊件的靈活焊接 。
關于焊接機器人有哪些分類的介紹就到這里了 。
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