工信部電子五所楊強榮：智能網聯汽車測試，安全第一智能次之 _無人駕駛

在7月13日的中國無人駕駛產業化峰會上，來自工信部電子五所的楊強榮博士，就智能網聯汽車的測試和開發做了主題演講。
以下是楊強榮博士的演講實錄：
各位嘉賓大家下午好，我是來自工信部電子五所的楊強榮，下面我就智能網聯汽車的測試與評價向大家介紹一下電子五所在智能網聯汽車方面所做的一些工作。
工信部、交通部等各部委在近段時間內出臺了一些關于智能網聯汽車的政策和規劃，建成了一批5+2示范區和測試基地。這個月10號，北京市、長安大學和重慶合作的基地也被交通部批準作為國家級封閉場地測試基地。
工信部電子五所作為一家權威的以及歷史悠久的測試機構，我們在智能網聯汽車方面也很早就開始了布局。然而現在的智能網聯汽車的測試，首先是測試的法規不完善，然后是現有的封閉場地和相應的開放場地都在建設當中。智能網聯汽車領域的初創企業都是研發大于測試人工智能:智能系統指南，很少在研發的過程中進行測試的相關工作。為此電子五所基于追求安全的智能，對智能網聯汽車進行了大力的研究。
基于無人駕駛數據庫，我們對整個流程進行了分層級、分功能的測試驗證，避免了各個測試誤差在相應過程中的累積。
首先我們在實驗室階段進行了車載傳感器、ADAS、智能網聯汽車硬件的在環仿真測試。因為電子五所是一個權威的電子行業的測試機構，所以我們在車載智能傳感器方面有很強的經驗，這一塊也是我們一個重點布局的項目。第二個是功能安全、信息安全和V2X的測試。第三個是基于廣州智能網聯汽車示范區運營中心，我們進行了封閉場地測試、半開放測試和開放道路測試。第四個是我們跟前沿合作在肇慶進行了城市道路的測試，在測試的同時，我們構建了智能駕駛的測試場景庫，并搭建了廣東省智能網聯汽車測試監管平臺和新能源大數據監管平臺。
簡單介紹一下我們搭建的智能駕駛場景庫。我們把收集到的圖片或者是行車記錄儀記錄的內容，我們按照場景情形、場景位置、場景天氣和場景結構分為不同的場景。收集的數據包括從交通部門得到的事故的視頻，然后是自動駕駛、模擬駕駛的數據，還有V2X的數據、標準規范場景、自動重構場景。我們也利用人工智能通過經驗及實際道路數據，建立多維度場景的相關性分析指標，不斷迭代建立場景數據庫。
下面介紹一下場景數據庫建立的過程。我們搭建場景數據標記工具，并與一家初創的自動駕駛企業合作，對他們的車道線跟蹤、車輛跟蹤、交通標志識別構建的一個自動駕駛測試視頻。可以看出，我們搭建的這個視頻里面覆蓋了很多場景下的車道線識別，有不同場景下的交通標志。
除了構建自動駕駛的場景數據庫，我們還搭建了一套虛擬仿真系統。為什么要搭建虛擬仿真系統？因為在實際道路測試下，很難覆蓋極端工況下的測試，因為你要測試一些極端工況，不僅危險性很高，而且成本很高。
這套虛擬仿真系統包括了四個部分：超聲波回波模擬、毫米波回波模擬、攝像頭圖象模擬，以及對應的仿真場景下的激光點云自動生成。通過這套虛擬仿真系統，我們能夠實現一些基本的ADAS功能測試，能夠對ECU的故障、危險場景和場景的自動化進行測試，同時它還是一套可編程系統人工智能:智能系統指南，能夠對場景進行自動化的編程，不需要進行一些復雜的操作。
下面介紹一下電子五所在智能網聯汽車方面的一些能力。我們是國家汽車電子產品質量監督檢驗中心，這個中心主要是針對汽車電子元器件、汽車電子軟件產品、汽車電子控制裝置等產品進行質量檢測，確保這些產品達到車規級要求。
我們也和國標委共同編寫了國家車聯網產業標準體系建設指南，籌建了廣州市智能網聯汽車示范區運營中心，同時受邀成為中國電動汽車百人會首批粵港澳大灣區智能汽車合作伙伴。同時，我們發起成立了廣東省無人智能技術標準化委員會，與省標院一起合作編寫了廣東省智能網聯汽車感知系統的標準和廣東省自動駕駛場景庫標準。
總結來說，首先我覺得智能網聯汽車的測試和開發一定要以安全第一，智能次之，因為汽車是一個所有人生命安全的產品，所以安全一定是第一位的。第二個是為了構建智能網聯汽車，共享駕駛場景數據庫是必不可少的。第三點是汽車的信息安全和功能安全，這也是一個必須重點測試的環節。最后是現在很少有測試單位在介入智能網聯汽車的EMC測試，這一項也是以后要重點發展的。
【工信部電子五所楊強榮：智能網聯汽車測試，安全第一智能次之】本文到此結束，希望對大家有所幫助。

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工信部電子五所楊強榮：智能網聯汽車測試，安全第一智能次之