前言??buildroot雖然靈活，但是基于實際情況，本身是側重驅動和應用定制開發的只定制一次文件系統投入有點多，還不如直接ubunt自己交叉編譯依賴庫，做一些庫的移植裁剪 。??于是本篇就使用ubuntu系統了，至于其他庫自己下源碼在宿主機交叉編譯號后，再拷貝過去或者直接在板子上編譯也行（只是會比較慢），但是意義不大，因為開發過程肯定是用宿主機，不然核心板編譯太慢，在編譯上會花費不少可以省去的時間 。
為什么選擇ubuntu??核心板方案上已經提供適配好的基礎uboot和kernel ， 這個時候不同文件系統 uboot和內核時一樣的，做驅動差別也不大 ， 而且筆者做移植交叉編譯應用和庫都較多，且不同平臺都做，直接裁剪移植 ， 所以對于筆者來說，選擇ubuntu是更好的方式，缺什么下源碼三部曲交叉編譯 ， 而使用buildroot構建勢必有點繞遠路，所以選擇了ubuntu，后續對ubuntu進行裁剪 ， 如去掉桌面，然后開發移植庫和應用 。
RK系列SDK簡要介紹目錄結構??一個通用 Linux SDK （RV系類的sdk沒有對工程目錄包含有 buildroot、 debian、 app、 kernel、 u-boot、 device、 docs、 external等目錄 。??以下是RK系類的目錄分類：
- app：存放上層應用 app,主要是 qcamera/qfm/qplayer/settings 等一些應用程序 。
- buildroot：基于 buildroot (2018.02-rc3) 開發的根文件系統 。
- debian：基于 debian 10 開發的根文件系統,支持部分芯片 。
- device/rockchip：存放各芯片板級配置和 Parameter 文件,以及一些編譯與打包固件的腳本和預備文件 。
- docs：存放芯片模塊開發指導文檔、 平臺支持列表、 芯片平臺相關文檔、 Linux 開發指南等 。
- IMAGE：存放每次生成編譯時間、 XML、 補丁和固件目錄 。
- external：存放第三方相關倉庫,包括音頻、 視頻、 網絡、 recovery 等 。
- kernel：存放 kernel 4.4 或 4.19 開發的代碼 。
- prebuilts：存放交叉編譯工具鏈 。
- rkbin：存放 Rockchip 相關的 Binary 和工具 。
- rockdev：存放編譯輸出固件 。
- tools：存放 Linux 和 Windows 操作系統環境下常用工具 。
- u-boot：存放基于 v2017.09 版本進行開發的 uboot 代碼 。
- yocto：基于 yocto gatesgarth 3.2 開發的根文件系統,支持部分芯片??相對于以上的 ， 對比下RV1109&RV1126的SDK目錄，如下圖：??
文章插圖
- 優點： 技術支持較好，用戶界面友好，硬件的兼容性好， 采用基于 Deb 的 ATP 包管理系統 。
- 缺點： 技術支持和更新服務是需要付費的, 服務器軟件生態系統的規模和活力方面稍弱。??（參考廠家手冊）
- uboot：uboot是引導程序，芯片運行跑起來，然后引入kernel
- kernel：linux的內核是加載后將會移植運行在內存中的核心
- rootfs：這是文件系統，文件系統是kernel運行時需要加載一些驅動 ， 庫，存儲等相關的其他一切相關的東西；??編譯uboot，kernel，然后制作文件系統：??
文章插圖
??（注意：buildroot也是要下載編譯的 ， 因為打包ubuntu鏡像的時候需要使用到buildroot里面的腳本環境，所以此處也要先做buildroot系統再做ubuntu系統，具體查看“入坑一”）??（注意：一定要從購買開發板或者核心板的廠家獲??，已经p昧薲dr等外設的適配，包括開發板的外設，這是我們后續學習移植的基??，千拖娀要想着从零开始子z飧鍪遣幌質檔?，臍ぐ也脫]腥撕凸菊餉醋觶??（注意：Ubuntu文件系統，是真的文件系統，而buildroot文件系統時buildroot工具構建的文件系統，Yocto也是；Debian和Ubuntu則是真文件系統）
sudo apt-get install uuid uuid-dev zlib1g-dev liblz-dev liblzo2-2 liblzo2-dev lzop \git-core curl u-boot-tools mtd-utils android-tools-fsutils openjdk-8-jdk device-tree-compiler \gdisk m4 libz-dev git gnupg flex bison gperf libsdl1.2-dev libesd-java libwxgtk3.0-dev \squashfs-tools build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev pngcrush schedtool \libxml2 libxml2-utils xsltproc lzop libc6-dev schedtool g++-multilib lib32z1-dev \lib32ncurses5-dev lib32readline-dev gcc-multilib libswitch-perl libssl-dev unzip \zip liblz4-tool repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool vim expect \g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \unzip device-tree-compiler python-pip libncurses5-dev rsync subversion \sed make binutilsbuild-essentialgccg++wget python libncurses5 bzr cvs git mercurial \patch gzip bzip2 perl tar cpio unzip rsync file bc wget qemu-user-static live-build -y \python3.8 python3.8-dev
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