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區別：傳統工業機器人速度快、慣量大、精度高，不夠安全只能在圍欄里使用 。協作機器人是一種對傳統工業機器人在安全性方面改進,使之可以與人一起協同工作，相對安全的一種機器人 。
【協作機器人概念 協作機器人和工業機器人的區別】它為了達到安全的目的：
1、需要限制速度、剛度、本體質量 。
2、具有碰撞檢測（電流/力傳感器）功能和拖動示教功能 。
3、符合相關協作機器人的安全標準 。
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