1983年1月，由斯考克羅夫特中將擔負主席的獨立委員會成立，其主要負責研究美國空軍對未來洲際導彈的需求 。3個月后，該委員會得出了結論：為了滿足美國戰略空軍司令部對有前程、成本相對較低、生存能力強的洲際彈道導彈的需求，有必要發展小型、固體燃料、整體式和高精度移動式陸基洲際彈道導彈 。
為了實現這一目標 ， 美國空軍準備兩條腿走路，在研制鐵路版的和平衛士洲際導彈的同時，美國空軍展開了小型洲際彈道導彈（SICBM）的研制工作 。SICBM項目的終究產物就是MGM-134洲際彈道導彈，第一個M代表機動，G代表打擊地面目標，最后的M則代表導彈 。雖然美國空軍的借口比較合理，但是蘇聯此時已經設備了能夠搭載10枚分導式核彈頭，且精度和威力俱佳的R-36重型洲際導彈，另外蘇聯潛射洲際導彈的精度也在與日俱增 ， 所以固定不動的發射井早已經變成了活靶子 ， 所以這也是美國決心發展新型洲際導彈最重要的因素 。

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