【庫卡機器人無法進入系統(tǒng)的排故方法】入系統(tǒng)這一故障進行排查 。
需要準備的工具：
1：電腦顯示器
2：VGA轉(zhuǎn)DVI接頭
3：能正常啟動的庫卡硬盤
當我們開機以后等待數(shù)分鐘后在示教器上看到以下界面，基本上可以判斷無法進入系統(tǒng)了 。無法進入系統(tǒng)有兩大類問題，第一個是硬件故障，第二個是軟件故障 。
首先進行硬件排故，外接一個顯示器（最常見的排故手段） 。
外接顯示器需要一個VGA轉(zhuǎn)DVI的接頭，如下圖所示：
連接好顯示器以后，開啟等待：

文章插圖

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我們觀察最后一個畫面發(fā)現(xiàn)庫卡機器人故障代碼，依然無法進入系統(tǒng) 。
進行到這里 ， 我們基本上可以判斷為系統(tǒng)故障 。如果還是不敢這么早下結(jié)論，可以更換硬盤測試一下 。因為我們都知道，系統(tǒng)是存放在硬盤里的，我們從別的機器人上拆一個硬盤過來看下能不能進入系統(tǒng) ， 如果能進入那就說明這臺機器人的系統(tǒng)已經(jīng)壞掉了 。
話不多少，我們先看下硬盤位置：
小心翼翼地拆掉硬盤 ， 然后把從別的正常機器人上拆下來的硬盤裝上去 。
開機后畫面如下：
此時，我們已經(jīng)進入示教器界面了，也能看到示教器里的程序了 ， 至于示教器上方的報錯信息不必理會 。
經(jīng)過上述排查，我們可以斷定為系統(tǒng)損壞，需要還原一個正常的系統(tǒng) 。
下一次庫卡機器人故障代碼，我會接著這個問題來講述如何使用庫卡U盤對本機進行系統(tǒng)恢復 。
本文到此結(jié)束，希望對大家有所幫助 。

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