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這個機器人不學數據集,“純玩”get家務技能,LeCun覺得很牛逼

郭一璞 發自 凹非寺 量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

伯克利的研究人員最近利用視覺模型強化學習訓練了一個不一樣的機器人 , 能夠通過自己的探索 , 完成各種任務:整理玩具、疊衣服、收拾餐具……

并且 , 這樣一個多功能機器人的訓練過程是無監督的 , 不需要投喂數據 , 完全是機器人自行摸索后學到的 。

也就是說 , 這個機器人看了看你雜亂的房間 , 就自主的收拾了起來 。

幫你把亂放的蘋果放進盤子:


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幫你疊起秋衣:


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整理玩具:


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咦 , 二胡卵子誤入 。

完成這一系列工作的 , 都是同一套算法 。

這些神奇的技能 , Yann LeCun看到都驚呼:Awesome!


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