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● 故意走錯路
在下了高架橋后，導航提示右行，為測試導航重新規劃路徑的能力，我們故意直行 。
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在直行2秒后，導航界面提示“路徑重新計算中”，然后差不多2秒的時間，導航路徑已重新更正過來 。重新規劃路徑的能力還是相當不錯的 。
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隧道測試及各種路測實拍圖
● 隧道測試
歷經了轉向路口、高架橋、環島，此時距離無信號導航已經半小時了，此時，我們將第二次經過隧道（先前已經過一次隧道） 。結果顯示行車位置為飄移 。
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第二次經過隧道 。
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在全程導航過程中，陀螺儀工作情況尚好，衛星信號仍然為零 。
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● 各種路況實拍圖對比（以下小圖均可以點擊放大）
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測試效果總結重新規劃路徑約2秒導航誤差短距離導航基本無誤差 。優點在無衛星信號或信號減弱的情況下，借助陀螺儀可準確導航 。缺點由于成本高，目前導航儀還未普及總結經過復雜路況時未發生偏離，借助陀螺儀導航比較靠譜 ?！?總結
綜合本次測試來看，陀螺儀確實可以在無衛星信號的前提下正常導航（短距離基本無誤差），即便連續行使數百公里后，它也能把誤差范圍控制在50米以內，基本上不用依賴于外界環境就可以準確工作 。不過，帶有陀螺儀的導航產品在安裝時卻需要有硬件作為支撐，如果原車自帶行車電腦，則可以直接讀取其車速數據，但如果原車無行車電腦的，則需要從儀表盤位置重新接線，不管怎樣，陀螺儀對提升導航的準確性還是很靠譜的 。
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