串行通信抗干擾能力強 ， 線路鋪設費用低，速率低 。
1.3 異同通信和同步通信為什么要有同步和異步，或者它們是怎么來的？要想回答這個問題，我們需要考慮一個場景：如何傳輸大量數據？這個問題是沒有完美解決方法的 ， 但是最優方法是：當傳輸線路等硬件既定時，在線路滿負荷下可以最快完成數據傳輸，也就是說：發送方馬不停蹄地發送數據 ， 接收方也及時接收信息 ， 同時為了盡可能保證數據傳輸安全性，接受方接受一個信息后要給一個是否成功接收的狀態，發送方在接受這個狀態后才能發送下一個信息 。實現這種馬不停蹄，最簡單是雙方按同一套時間步調一致發送、接收和檢驗信息，就像生產線一樣，每個人在規定的時間內步調一致地完成各自的動作，以達到效率最高 。這就是同步通信過程 。
異步通信則是為了完成小數據量傳輸，比如操控遙控車 ， 這種場景下通常發送方不定時地發送少量信息，接收方接收后無需回復 。相比于同步通信這是不安全的，但是這無所謂，可以通過其他方式來修正這種不安全 。比如：遙控汽車，因為某個因素 ， 汽車沒有接受到轉向 ， 那么人會再次操作一遍轉向操作 ， 問題不大 。異步通信就不要求雙方在同一套時間下進行同步操作，只要它們是相近的時間就好 。但是，雙方要有相同的波特率 。
這里的時間，其實就是時鐘周期，類似于人把時間分為年月周日時分秒，時鐘周期是把1秒分為很多份，是芯片設備的時間 。
習題
- 在異步通信中 ， 為什么通常情況下，雙方要保持一樣的波特率？
2.1 編程環境
- CubeIDE
- 面包板和連接線
2.2.1 接線圖
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2.2.1 硬件介紹和設置買的藍牙模塊如上圖，其VDD GND是接輸入電源的正負極 ， 他要求輸入3.3V電壓，我用的STM32板子上的電源 。RXD TXD是用于連接STM32板子的，RXD是receive external data引腳 ， 用于接收來自單片機的信息，TXD引腳用于向單片機發送信息 。買的模塊一般都附贈規格說明書，比如引腳、電壓、模塊默認藍牙名字和波特率等 。
STM32是通過USART連接藍牙模塊，UART屬于異步全雙工通信，包含兩根線單向通信線，分別接上述提到的兩個引腳 。我用的是STM32F103C8T6芯片，它自帶有三組USART，這里選用USART1，CubeIDE會自動選擇PA10和PA9兩個引腳與藍牙進行通信 。具體如下圖：
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2.3 編碼在這里添加如下代碼：
uint8_t rx = 0; // 定義一個無符號整形數，用于接收藍牙發送的數據 。 while (1) { /* USER CODE END WHILE */ // 用于接受來自藍牙發來的數據 。 // &huart1 是一個封裝好的結構體，代表那兩個引腳，HAL_UART_Receive函數會自動識別使用PA10進行接受數據 。 // &rx ， 接收藍牙信息放到rx中，由于rx是整形數字，直接傳遞給函數，傳過去的只是副本 ， 所以要傳遞其引用 。 // 1 ， 表示接受一個字節（8個二進制） 。 // HAL_MAX_DELAY 表示接受一個藍牙信號后，單片機就停下來死等下次接收藍牙信息 。 HAL_UART_Receive(&huart1, &rx, 1, HAL_MAX_DELAY); // rx == '1', 藍牙傳輸過來的是一個字符1而不是數字 。 if (rx == '1'){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); # 輸出高電平，燈亮 }else{ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET); # 輸出低電平，燈滅 } /* USER CODE BEGIN 3 */ }
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